了解一下編碼器的常見故障
1、設備本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需替換設備或維修其器件。
2、連接電纜故障：這種故障出現的幾率較高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不好，這時需替換電纜或接頭。還應注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或拆換電纜。
4、電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的警報，這時需拆換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，需要保障屏蔽線牢靠的焊接及接地。
6、安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量，甚至剛一開機即產生伺服系統過載警報，請注意。
7、光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，需要用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
8、高速端未對中或安裝過緊：這會導致
編碼器的滾珠軸承磨損發燙，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。
